“三支一扶”计划的初衷主要是 引导高校毕业生到基层工作，促进基层发展。具体来说，该计划旨在通过以下几个方面解决基层在教育、农业、医疗和扶贫等方面的人才短缺问题：

推动基层经济和社会发展：

通过人力资源的输入，提升农村地区的基础设施和服务能力，促进经济和社会的全面发展。

落实就业政策：

为高校毕业生提供到农村基层从事支教、支农、支医和扶贫工作的具体指导和保障，帮助他们实现就业。

培养社会责任感和使命感：

通过参与基层工作，培养毕业生的社会责任感和使命感，促进他们的个人成长和发展。

积累实际工作经验：

为毕业生提供实践机会，积累工作经验，提升他们的综合素质和能力，为未来的职业发展打下坚实的基础。

促进乡村振兴和城乡融合发展：

通过引导高校毕业生投身农村和基层，推动乡村振兴战略的实施，提高农民收入，改善农民生活。

综上所述，“三支一扶”计划的初衷是通过引导高校毕业生到基层工作，解决基层人才短缺问题，推动基层经济和社会的发展，同时提升毕业生的综合素质和职业发展能力。