资产评估通常发生在以下几种情况：

企业设立时：

当股东以非货币财产出资，如实物、知识产权、土地使用权等，需要对这些非货币财产进行评估作价。

企业合并、分立或改制：

在这些情况下，涉及资产重组和产权变动，需要对相关资产进行评估。

企业转让重大财产：

例如，当企业转让生产设备、不动产或知识产权等重大财产时，需要对这些财产进行评估以确定合理的转让价格。

企业对外投资：

在以非货币财产进行投资时，如设备、技术、土地使用权等，需要对这些非货币财产进行评估以确定其投资价值。

企业清算：

为了确定企业资产状况和负债情况，以及合理分配剩余财产，需要对企业的各项资产进行评估。

法律、行政法规规定：

例如，国有企业及其所属企业的产权转让、资产转让、置换等情形，需要按照法律、行政法规规定进行评估。

税务相关：

在确定某些资产应缴纳的税额时，税务部门可能会要求对这些资产进行评估。

融资或抵押贷款：

企业或个人在向银行或其他金融机构申请贷款时，通常需要对抵押资产进行评估。

争议解决：

在资产权益纠纷、法律诉讼或纠纷中，为证明某方的权益或损失，可能需要进行资产评估。

产权交易：

包括对外投资、资产转让、设立合资经营企业、股份制改造、企业兼并、分立和破产等。

融资贷款：

如项目融资、抵押贷款等。

财产保险：

在保险过程中，可能需要对财产进行价值评估以确定保险金额。

政府管理：

例如，企业资产的保值增值管理、清产核资、税收管理等。

资产拍卖、转让：

当资产需要进行拍卖或转让时，需要对其价值进行评估，以确定合理的交易价格。

企业租赁：

在租赁过程中，出租方和承租方可能需要对租赁资产的价值进行评估，以确定租金和租赁期限等条件。

国有资产评估：

国有资产占有单位在资产拍卖、转让、企业兼并、出售、联营、股份经营、与外国公司开办外商投资企业、企业清算等情形下，应当进行资产评估。

特定情形下的评估：

例如，整体或部分改建为有限责任公司或股份有限公司、以非货币资产对外投资、合并、分立、破产、解散、非上市公司国有股东股权比例变动、产权转让、资产转让、置换、整体资产或部分资产租赁给非国有单位、以非货币资产偿还债务、资产涉讼、收购非国有单位的资产、接受非国有单位以非货币资产出资、接受非国有单位以非货币资产抵债等。

综上所述，资产评估是在企业设立、合并、分立、改制、转让财产、对外投资、清算、法律诉讼等多种情况下，以及税务、融资、保险、政府管理等特定场合下，为了明确资产价值、合理分配资产、满足法律要求或交易需要而进行的一种专业服务行为。