公司固定资产通常需要进行评估。以下是固定资产评估的相关信息和理由：

注册资本投资要求

当公司使用固定资产作为注册资本进行投资时，必须进行评估。这是为了确定注册资本的金额，并确保工商局的认可。

财务报告准确性

固定资产评估可以合理反映企业固定资产的真实价值，为财务报告提供准确的数据支持。

优化资产管理

通过评估，企业可以优化固定资产管理，提高资产使用效率，并为决策提供支持，促进企业可持续发展。

法律与合规性

行政事业单位在处置固定资产时需要进行资产评估，以确定固定资产的实际价值，便于报废清理处理并获得合理补偿。

多种评估方法

固定资产评估可以采用多种方法，包括重置成本法、现行市价法和收益现值法等，具体方法的选择取决于资产的类型、市场情况等因素。

综合评估

在某些情况下，如企业整体资产评估，固定资产评估是综合评估的一部分，涉及有形资产和无形资产的评估。

特殊情况

固定资产报废时，通常不需要进行评估，但如果需要确定报废清理处理时的补偿金额，则可能需要评估。

综上所述，公司固定资产在特定情况下（如注册资本投资、财务报告、资产优化、法律合规等）需要进行评估，并且评估方法多样，可以根据具体情况进行选择。建议公司在进行固定资产评估时，选择专业的评估机构或专家，确保评估的准确性和合规性。