在比较无形资产评估的费用时，可以得出以下信息：

集慧资产评估（北京）有限公司

价格相当便宜，可能是市场上最低的之一。

起步价为1500元。

北京凯亚国嘉资产评估事务所（普通合伙）

价格有竞争力，具体费用要看项目。

名气较大，服务范围广泛。

北京一路信诚科技有限公司

提供无形资产评估服务，价格电议。

建议

如果注重价格和性价比，集慧资产评估（北京）有限公司是一个不错的选择，因为他们的起步价较低，且客户反馈较好。

如果考虑品牌和服务质量，北京凯亚国嘉资产评估事务所（普通合伙）也是一个值得考虑的选项，他们名气大，服务范围广，且客户评价积极。

对于需要灵活定价的客户，北京一路信诚科技有限公司可能更适合，因为他们的价格可以协商。

最终选择哪家公司，建议您根据自己的实际需求和预算，进行详细的咨询和比较。