成立无形资产评估公司需要满足以下条件：

股东资格

必须有2名以上符合规定的股东，这些股东可以是自然人或法人。

股东必须是注册资产评估师，并且持有注册资产评估师证书，具有三年以上专职从事资产评估业务的经验，且近三年内没有因评估执业行为受到行业自律惩戒或行政处罚等问题。

注册资本

注册资本不低于人民币30万元。

人员配置

必须有8名以上注册资产评估师，其中可以包括股东。

专业职龄人员（非评估师）的数量应根据具体情况合理配置，一般要求结构合理。

公司名称和经营范围

公司名称应当包含“资产评估”字样，且字号不得与已经批准设立的资产评估机构字号重复。

经营范围必须明确，且不能超出公司经营范围。

公司注册地址和章程

公司注册地址必须是商用的办公地址，并提供租赁协议和房产证复印件。

公司成立时需提交公司章程，其中应包括公司的名称、经营范围、股东及出资比例、注册资本、股东、董事、监事的权利与义务等内容。

其他要求

公司必须设一名法人代表，法人代表可以是股东之一，也可以聘请，并提供身份证明原件及照片。

必须有固定的经营场所和从事合伙经营的必要条件。

需提供所有必要的文件和材料，并通过财政部门的审核。

建议在准备成立无形资产评估公司时，详细咨询当地工商行政管理部门和财政部门，以确保满足所有法律法规的要求。