留学回国后考取军校，通常需要满足以下条件：

中国国籍：

必须是中国公民。

年龄要求：

通常要求年龄小于27岁。

体检、体能、政审合格：

需要符合军队院校的体检、体能测试和政治审查标准。

学历要求：

根据不同的军校类型，对学历要求可能有所不同。例如，生长干部招生主要面向普通高中毕业生，而士官招生则可能面向具有大学或同等学历的士兵。

报名申请：

在确定自己符合报考条件后，需要通过报名申请获得考试资格。

军事科目考试：

通过体检和预考后，准备军事科目的考试。

文化科目考试：

参加由军队组织或指定的文化科目考试。

录取：

通过考试后，根据成绩和志愿被录取进入军校学习。

请注意，以上信息可能随时间和政策变化而有所不同，建议直接咨询相关军校招生办公室或查阅最新的招生简章获取最准确的信息。