留学生想要在国内参军，需要满足以下条件：

年龄要求：

通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能因兵种和地区有所不同。

身体条件：

需要符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。

政治条件：

必须拥护中国共产党的领导，遵纪守法，具有良好的品行。

学历要求：

通常要求全日制本科毕业以上。

国籍要求：

必须是中国籍。

其他要求：

如通过体检、面试、完成军训和服役期限等。

留学生可以在每年的秋季征兵期间应征入伍，或在每年的大学生毕业时参加军队的特招考核。如果留学生在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。

需要注意的是，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整，具体情况建议咨询当地的征兵办公室或领事馆