机械自动化工程师的主要职责包括：

需求分析与产品设计：

与客户沟通，进行需求分析，进行产品和硬件设备的结构设计，负责产品的性能提升、功能外延、成本优化等改进及完善。

软件与硬件开发：

调试和开发AGV等相关硬件设备需要的辅助性软件，编写和归档设计文件，如图纸目录、标准件明细表、外购件明细表、企业标准、使用说明书等。

生产跟进与项目协调：

产品的生产跟进，配合项目经理及其他人员推进产品的进度完成，协调解决公司产品结构安装方面相关问题。

技术审核与协作：

协调技术人员进行产品开发，对机械设计、工业方案进行技术审核，组织施工工艺、技术方案资料的编写和审核，与电气工程师相互协作完成产品设计，即时解决生产及研发过程中的各种问题。

设备设计与调试：

负责非标单机设备/组件方案、详细设计，出具装配图、零件图及BOM，工装夹具的设计与装配，熟悉机械原理和常见机械系统设计，进行计算校核，掌握常见金属、非金属材料的特性。

售前售后技术支持：

负责自动化工程项目的售前技术支持工作，完成自动化工程项目执行的部分或全部工作，负责自动化工程项目的售后技术支持工作，编写项目相关说明书、操作手册和故障说明等文档资料。

培训与教学：

参与培训、教学研究工作，负责新生体验课、日常教学工作，学员课堂情况记载、评测、照片拍摄等及整理归档。

采购与验收：

审核采购合同的技术条件，负责投标文件的产品技术规格书的编写，负责对合作生产厂家的产品验收。

故障排除与维护：

负责设备的日常运行与故障解决方面的信息与技术支持，提供灵活、安全、快速响应的服务，负责公司所有生产设备的电气方面维护，进行设备故障根本原因分析、设备改善、设备保养、备品备件准备及安全库存建立。

研发与优化：

根据客户要求，对接技术协议，评估项目可行性，独立完成部件选型、夹治具、功能部件或整机的机械结构设计，主导统筹复杂项目，解决和改进装配、调试中的技术问题，以及生产机型的装配、调试、验收的指导。

机械自动化工程师需要具备的技能包括机器人、工业设计、机电工程师、机械工程师等，熟悉机械原理和各种常见机械系统、气动系统的设计，能够进行计算校核，掌握常见金属、非金属材料的特性，并且需要具备良好的沟通能力和团队协作精神。