资产评估收费通常采用差额定率累进收费办法，即根据被评估资产的账面原值或评估价值，将收费分为不同的档次，每个档次对应一个固定的费率。收费计算的基本步骤如下：

1. 确定被评估资产的账面原值或评估价值。

2. 根据资产金额大小，将资产金额划分为不同的收费档次。

3. 对每个档次应用对应的费率进行计算。

4. 将各档次的收费额累加，得到总的评估费用。

下面是一个简化的收费计算示例，假设委估资产评估值为10000万元：

100万元以下部分：100 × 8‰ = 0.8万元

100万元至1000万元部分：900 × 3.5‰ = 3.15万元

1000万元至5000万元部分：4000 × 1.2‰ = 4.8万元

5000万元至10000万元部分：5000 × 0.75‰ = 3.75万元

总计：0.8 + 3.15 + 4.8 + 3.75 = 12.5万元

请注意，上述计算仅为示例，实际收费可能因地区、具体服务内容、评估机构等因素而有所不同。此外，对于某些特殊业务，如证券业务，收费标准可能由双方协商确定。