审计人员可以采取以下步骤来审计企业是否存在低估负债的情况：

重新评估与核实负债情况

对负债情况进行全面重新评估和核实，检查会计记录是否准确，是否存在遗漏的负债项目。

重新核对与供应商、债权人的往来账目，确保每一笔负债都被准确记录。

检查相关凭证和记录

结合存货的监盘，检查被审计单位在资产负债表日是否存在“货到单未到”即有材料入库凭证但未收到购货发票的经济业务，并确认其入账时间是否正确。

检查资产负债表日后收到的购货发票，注意购货发票的日期，确认其入账时间是否正确。

检查资产负债表日后应付账款明细账贷方发生额的相应凭证，确认其入账时间是否正确。

抽查应付款项明细账与其原始凭证及有关附件进行核对。

函证余额较大的应付款项项目。

取得卖方对账单，并与应付款项明细表相核对。

核对应付款项明细账与总账的记录是否一致。

调整会计分录

如果发现负债被低估，需要进行相应的会计分录调整，例如，若发现一笔未入账的短期借款，应借记相关费用或资产科目（取决于借款用途），贷记短期借款科目，以正确反映负债的增加。

披露与报告

在财务报表中，要对负债低估的调整情况进行适当披露，说明低估的原因、调整的金额和影响等信息，以保证财务报表使用者能准确了解企业的财务状况。

对于重大的负债低估调整，可能还需要遵循相关会计准则和监管要求进行特殊报告。

内部控制和职责明确

在企业内部，要建立健全的内部控制制度，明确财务部门和其他相关部门在负债确认与计量方面的职责，防止类似负债低估情况再次发生。

信息披露

如果负债低估已经影响到了外部利益相关者，如债权人或投资者，需要及时进行信息披露，并按照相关法律法规和会计准则进行调整。

通过以上步骤，审计人员可以有效地审计企业是否存在低估负债的情况，并确保财务报表的准确性和可靠性。