资产评估的收费通常遵循以下原则和方法：

收费原则

遵循公开、公平、公正的原则。

遵循自愿有偿、诚实信用的原则。

委托人应支付相应的费用。

收费方式

可以采用计件收费、计时收费或两者的结合方式。

计件收费

根据被评估资产的账面原值（或评估价值、重置价值）作为计费依据。

采取差额定率累进计算办法，即按资产金额大小划分收费档次，分档计算收费额，各档累加为收费总额。

计时收费

按照完成资产评估业务所需的工作人日数和每个工作人日的收费标准收取费用。

工作人日数根据评估项目的性质、风险大小、繁简程度等确定。

每个工作人日的收费标准根据评估人员的专业技能水平、评估工作的服务质量等确定。

收费基准

存在具体的收费基准价，例如法人代表、首席评估师、合伙人、部门经理、注册评估师和助理人员的收费标准。

收费浮动

根据评估工作的难易程度、工作量的大小及对评估人员的技能水平、评估质量和时间等要求，收费可在基准价的基础上上浮不超过20%，下浮不低于经营成本。

特殊情况

对于证券业务的资产评估服务，收费标准可不受上述上浮幅度限制，由双方协商确定。

对于破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务，下浮幅度不限，由双方协商确定。

最低收费

如果按上述方法计算的收费总额不足一定金额（如1500元），则按该金额收取。

请注意，上述信息可能因地区和具体政策而有所不同，建议在实际操作中咨询当地物价局或资产评估协会获取最新的收费标准信息