开展后续审计的步骤和方法如下：

熟悉审计决定，落实后续审计工作责任

审计部门应收集和整理审计期间的各类审计决定和审计意见，并进行分类。

清理被审计单位的审计回复（整改报告），并组织审计人员学习，熟悉相关资料，明确审计重点和问题。

制定后续审计清单，将任务分解落实到每个审计人员。

检查被审计单位的审计回复

检查被审计单位是否在规定期限内提交了整改报告。

评估审计回复的充分性，分析整改方法的正确性、措施的有效性和整改的彻底性。

对于未采取纠正措施的问题，要详细查看未整改的原因和理由是否充分。

关注已整改问题的真实性和有效性

通过现场调查、访谈、查阅文件和记录等方法，验证已整改问题的真实性和有效性。

评估内部控制的有效性和执行情况，提出改进建议，以提高内部控制的效果和效率。

编制后续审计方案

审计项目负责人应编制后续审计方案，明确审计的目标、范围和方法。

考虑审计意见和审计建议的重要性、纠正措施的复杂性、落实纠正措施的时间和成本等因素。

实施后续审计

根据后续审计方案，进行具体的审计工作，包括报表和记录的审查、实际操作和管理情况的评估等。

对于已采取纠正措施的事项，判断是否需要深入检查，并在必要时提出后续审计关注点。

编制和提交后续审计报告

根据后续审计的实施过程和结果，编制审计报告。

报告应包括对公司的评估、问题和不足的详细描述，以及针对问题提出的改进建议。

监督和评估改进效果

根据审计报告的结果，公司应制定相应的改进措施，并确保这些措施的实施。

监督和评估改进效果，确保问题得到彻底解决，并形成长效的自我监督和自我完善机制。

通过以上步骤和方法，可以有效地开展后续审计，确保审计决定得到落实，提高公司的内部控制和风险管理水平。