公司评估资产通常遵循以下步骤和方法：

评估准备

确定上市重组方案，明确进入上市公司的资产范围。

聘请估值师或评估机构。

收集原始资料

提供土地契约、建筑物建筑合同、设备购买合同等文件。

搜集企业以前的评估报告和会计报表。

分析整理资料、察看评估对象

确定评估基准日。

拟定评估方案。

对评估范围内资产及负债进行清查核实，进行产权界定。

选择评估方法

收益现值法：将评估对象剩余寿命期间每年（或每月）的预期收益，用适当的折现率折现，累加得出评估基准日的现值。

重置成本法：在现时条件下，被评估资产全新状态的重置成本减去该项资产的实体性贬值、功能性贬值和经济性贬值。

市场比较法：根据公开市场上与被评估对象相似的或可比的参照物的价格来确定被评估对象的价格。

现行市价法：通过市场调查，选择一个或多个相同或类似的资产作为比较，评估资产的现行市价。

清算价格法：以企业清算时其资产可变现的价值为标准，评定重估价值。

评估价值计算

运用评估方法计算所评估的资产价值，这是估值师运用其专业知识和经验的过程。

评估结果的确认

评估结果需符合国家有关的政策法规规定。

若存在境内、境外估值师，应密切配合，互相协调，得出一致的结果。

编制评估报告

评估专业人员应当恰当选择评估方法，形成评估结论，编制评估报告。

委托人对评估报告有异议的，可以要求评估机构解释。

提交评估报告

企业将正式的评估报告提交主管部门，申请确认并报中评协备案。

经过政府的验证后，企业将获得资产评估确认书，为企业的决策提供有力的依据。

通过以上步骤，公司可以全面、客观、准确地评估其资产价值，为后续的决策提供可靠的依据。