公共基础类资产主要包括以下几类：

市政基础设施

城市道路、桥梁、隧道、公交场站、路灯、广场、公园绿地、室外公共健身器材等。

环卫、排水、供水、供电、供气、供热、污水处理、垃圾处理系统等。

交通基础设施

公路、航道、港口等。

水利基础设施

大坝、堤防、水闸、泵站、渠道等。

其他公共基础设施

包括独立于公共基础设施的管理维护用房屋建筑物、设备、车辆等。

城市公共设施

公园、广场、垃圾处理、污水处理、自来水等。

社会服务设施

医疗保健、教育、文化艺术、体育运动、社会保障等。

公共照明设备、公共消防设备、公共安全设备、公共场地及公共道路、公共给排水设施、建筑物的地基等基础设施。

这些资产通常是为满足社会公共需求而控制，具有特定用途且一般不可移动的有形资产。政府单位负责这些设施的维护管理，供社会公众使用，并且这些设施的特点是公益性、垄断性、收费性和竞争性。