审计失败通常涉及以下几个方面来判断：

错误的审计意见：

审计失败首先表现为审计人员出具的审计意见是错误的。这意味着审计结果未能真实反映被审计单位的财务状况和经营成果。

未遵循审计准则：

审计失败还意味着审计人员在执行审计工作时没有遵循公认的审计准则。这包括没有进行必要的实质性测试，未能保持应有的职业谨慎，以及未能有效执行审计程序等。

审计人员过失：

审计人员的过失行为，如未能保持审计工作应有的职业谨慎态度，未能严格遵循审计准则的要求，未能对被审计单位的内控制度、审计的重要性和审计风险进行有效的评估，也是导致审计失败的重要原因。

被审计单位的经营状况和财务错弊：

虽然审计人员的执业行为是决定性因素，但被审计单位的经营状况及财务错弊的严重程度也会影响审计人员执业判断、方法手段和能力要求，从而间接地与审计失败相关联。

审计方法的缺陷：

审计方法方面的缺陷，如过度依赖被审计单位的内部控制制度测试及内部审计结果，也可能导致审计失败。

外部因素：

被审计单位会计报表表述不实，如错误和舞弊行为，以及政府和企业的领导官员的干预行为，也会增大审计风险，导致审计失败的概率增加。

审计失败的法律责任：

审计失败可能导致投资人和债权人信任错误的审计信息，造成决策失误，同时也会导致会计师事务所和注册会计师声誉丧失，甚至可能面临法律责任。

综上所述，审计失败是一个复杂的过程，涉及多个方面的因素。在判定审计失败时，需要综合考虑审计结果、审计过程、审计人员的执业行为以及被审计单位的具体情况。