停车费的审计可以通过以下几个步骤进行：

审计内容

收费标准审核：检查车辆停放在停车场内需要支付的费用，包括计时收费和计次收费。对于同一停车场内不同车辆计费策略不一致的情况，需要针对性地进行审核。如果发现收费标准不够明确，需要提出完善和修订的建议。

收费记录审核：通过对停车场收费记录的审核，可以发现停车收费流程中出现的问题，并及时纠正。其中包括计时收费和计次收费的车辆停放记录和缴费记录。

收费流程审核：检查停车场收费员采取的收费方式和步骤，包括收费员的身份认证、车辆识别、收费计算、发票开具和缴费录入等环节。通过对收费流程进行审核，可以发现收费员操作不严谨、不规范的问题。

收费设备审核：检查停车场收费设备包括自动收费机、人工收费机和通过移动设备进行的收费方式。对于停车场内存在的无法正常使用或操作不够规范的收费设备，需要及时进行更换、维修或故障排除。

审计程序

制定审计计划：审计人员应针对具体的停车场和收费方式，制定合理的审计计划。计划的制定需要考虑审计资源的分配、审计方式和方法、审计地点等因素。

收集审计证据：审计人员需要搜集相关的停车场经营者、收费记录、收费标准、收费员操作流程和车辆停放记录等证据。同时，需要仔细审查收费记录和流程的符合性，以及收费标准是否规范明确。

进行现场审计：审计人员将根据计划，实地进行停车场收费的现场审计。在审计过程中，需要注意收费流程、计费标准、收费员行为是否符合规范要求。同时，审计人员应积极提供合理的建议和解决方案，确保审计结果得到落实。

其他注意事项

现场收费差异分析：通过盘点的方式，分析系统与实际收费的差异。

收费系统控制：检查未到计费时间或者不足的情况如何控制。

非收费系统收费：检查停车场外收费是否存在收费未开票或者票据重复使用的情况。

车辆盘点：分析系统内车辆与实际车辆的异常情况。

免费及VIP卡收费审计：检查军车以及年度月度VIP卡的使用情况。

通过以上步骤和注意事项，可以对停车费进行全面、细致的审计，确保收费的合规性和准确性。