教师节的起源可以追溯到 古代中国的孔子时代。孔子是中国古代伟大的教育家，倡导“以身作则”和“教学相长”的教育理念，他的教育思想和教育制度得到各朝各代的认可。为了纪念孔子对教育事业的贡献，各朝各代都举行孔子诞生日祭拜仪式。汉、晋时期，每到孔子诞辰日（农历8月27日），真正的教师节可以追溯到汉代。当时的学校称为“学”或“校”，皇帝会率领文武百官祭拜孔庙，并宴请教师，这在一定程度上体现了古代对教师的尊重和礼遇。

在中国近现代史上，教师节的设立经历了多次变更：

1931年，教育家邰爽秋、程其保等联络京、沪教育界人士，在南京中央大学集会，发表要求“改善教师待遇，保障教师工作和增进教师修养”的宣言，并议定6月6日为教师节，也称双六节。

1951年，中华人民共和国教育部和中华全国总工会共同商定，把5月1日国际劳动节作为中国教师节。

1982年，教育部党组和全国教育工会分党组联合，建议以马克思的诞辰日5月5日为教师节。

1984年，北京师范大学的钟敬文、启功、王梓坤、陶大镛、朱智贤、黄济、赵擎寰联名，正式提议设立教师节。

1985年1月，全国人大常委会通过了这一议案，确定每年的9月10日为教师节。

从此以后，教师们便有了自己的节日，每年的9月10日成为了中国法定的教师节。