工程竣工结算成本的过程涉及多个步骤和考虑因素。以下是一些关键步骤和原则：

确定结算对象和依据

对工程项目进行全面清点，备齐结算依据和资料。

确定作为结算对象的工程项目，明确工程范围和内容。

选择合适的结算方式

预算结算方式：以施工图预算为依据，调整施工过程中未包括的项目和费用。

承包总价结算方式：适用于总价承包合同，暂扣一定比例的维修金后一次性结清剩余款项。

平方米造价包干方式：根据建筑面积和每平方米造价指标进行结算。

工程量清单结算方式：依据实际完成的工程量和合同中的工程单价计算结算价款。

编制竣工成本决算

从各单位工程的“工程价款结算单”上计算预算总成本及分项预算成本。

将实际发生的成本抄入成本卡相关项目内。

计算成本降低额和降低率。

汇总计算竣工工程的预算耗量和实际耗量。

审核和确认结算资料

工程验收合格后，按合同约定及时进行工程结算。

监理审核结算资料的完整性，并反馈给甲方和乙方。

甲方预算人员配合完成结算工作，进行初步审核和核对谈判。

结算价款支付和质保金

发包人收到竣工结算报告及完整资料后，在规定期限内进行核实并确认。

支付工程竣工结算价款，并保留一定比例的质量保证金。

质保期内如有返修，费用从质量保证金内扣除。

其他结算方式

分段结算：适用于跨年大型项目，按项目进度分阶段结算。

竣工一次性结算：适用于规模较小的项目，竣工且质量合格后一次性结算。

按月结算：定期评估项目进度和资金流动。

通过以上步骤和原则，可以确保工程竣工结算成本的准确性和合理性，保障各方权益。建议在实际操作中，根据项目具体情况和合同条款选择合适的结算方式，并严格按照流程进行操作和审核。