公司可以通过以下途径进行审计查询：

公司年报

上市公司通常会在其官方网站的“投资者关系”或“公司公告”栏目中发布审计报告。

非上市公司可以查找其控股股东的官方网站或相关公告以获取审计报告。

会计师事务所官网

审计报告一般由会计师事务所出具，可以通过会计师事务所的官方网站进行查询。

证券交易所网站

上市公司的审计报告也会在证券交易所的公告栏目中发布，例如中国证监会网站、上交所和深交所网站等。

第三方网站

一些财经网站（如巨潮资讯网、中国货币网、全国企业信用信息公示系统、中国注册会计师协会网站、中国审计报告网）也会收集整理上市公司的审计报告，可以通过这些网站进行查询。

内部系统

企业可以直接在财务会计系统（如SAP）或财务会计内容查询系统（如CFO）中查询财务报表及其审计报告。

授权查询

对于需要特定授权的情况，可以通过查询审计报告标题、内容关键字、日期等信息，获取想要的审计报告。这通常需要获得审计部门或其他指定部门的授权。

审计组织或机构

审计结论表和审计陈述报告可以从审计组织或特定专家的审计报告系统中获取。

建议

选择可靠的平台：优先选择官方指定的信息披露网站或知名财经网站进行查询，以确保信息的准确性和可靠性。

确认信息更新：确保查询的是目标企业的最新报告，避免使用过时的信息。

注意权限：如果需要特定授权或查询敏感信息，确保按照相关规定和程序进行操作。