公司定期进行审计的方法和步骤如下：

财务信息收集与整理

企业应定期收集和整理财务报表、财务记录等财务信息，确保信息的完整性和准确性。

财务状况分析与评估

对收集到的财务信息进行分析，评估公司的收入、支出、利润等关键财务指标，以识别潜在的风险和问题。

问题发现与纠正

在审计过程中，发现任何潜在的财务问题或异常，应及时采取措施进行纠正，确保公司财务的合规性和稳健性。

审查报告编制

编制详细的审查报告，描述审计结果和发现的问题，并提出相应的改进建议，以供管理层参考和决策。

税务申报与合规

根据税务部门的规定，定期进行税务申报，并建立一套税务申报制度，确保申报的合规性和准确性。

年度审计

根据相关法律法规，公司每年都需要进行一次全面审计，选择具有资质的审计机构进行审计，以公正、客观地评价公司的财务状况。

内部控制审计

建立对资产管理内部控制的审计制度，定期或不定期地检查存货、固定资产、无形资产等内部控制制度的健全性和执行情况。

审计程序与风险评估

在进行审计前，先进行风险评估，了解主要风险点，并参考往年的审计报告，确定审计的重点和重要性水平。

结合其他审计方式

将定期审计与其他审计方式（如账前审计、突击审计等）有机结合，形成一套综合的审计制度，提高审计效率和监督效果。

遵守法规与标准

审计工作应依据国家关于资产管理的法律法规、企业制定的资产管理制度及其《企业内部控制手册》等有关内容进行，确保审计工作的合规性和专业性。

通过以上步骤和方法，公司可以确保定期审计工作的有效性和系统性，从而维护公司的财务健康和合规性。