成立资产评估公司需要满足以下条件：

股东要求

公司制资产评估机构需要有2名以上符合规定的股东。

合伙制资产评估机构需要有2名以上符合规定的合伙人。

注册资产评估师要求

公司制资产评估机构需要有8名以上注册资产评估师。

合伙制资产评估机构需要有5名以上注册资产评估师。

注册资本要求

注册资本不低于人民币30万元。

人员从业经验及处罚记录要求

合伙人或股东需持有注册资产评估师证书，且取得证书后近3年连续从事资产评估业务，成为合伙人或股东前三年内未因评估执业行为受到行业自律惩戒或者行政处罚。

超过三分之二的股东应具有三年以上从业经历且在过去三年内无受到禁止执业处罚。

其他要求

资产评估公司的名称需要符合法规规定，有固定的经营场所和从事评估业务的必要条件。

资产评估机构需要在取得营业执照后的三十天内向相关的评估行政管理部门进行备案。

这些条件旨在确保资产评估公司具备专业的评估团队、足够的注册资金及完善的内部管理制度，以提供高质量的服务并保障客户的利益。