人民币国际化是一个逐步发展的过程，根据提供的信息，以下是人民币国际化的一些关键时间点：

2010年：

开始密集出台相关政策，例如跨境贸易人民币结算试点扩大到20个省市地区。

2015年12月1日：

国际货币基金组织（IMF）正式宣布人民币将于 2016年10月1日加入特别提款权（SDR）货币篮子，占比为10.9%。

2021年7月：

中国人民银行正在探索数字人民币的跨境支付，这被视为人民币国际化进程中的一个重要步骤。

2023年：

人民币在全球支付中的份额有显著上升，跨境使用规模快速增长，这表明人民币在国际贸易和金融领域中的使用正在增加。

综合以上信息，可以认为人民币国际化是一个长期且逐步的过程，从2010年开始的政策推动，到2016年加入SDR，再到探索数字人民币，以及近年来在全球支付份额的增长，都标志着人民币国际化进程的不断深入。