公司清算是否需要资产评估，取决于公司的类型、清算的原因以及是否存在特定的法律要求。以下是一些关键点：

国有企业

国有企业的清算过程中，进行资产评估是规定动作，以确保国有资产不流失。

私营企业

虽然私营企业不是强制要求资产评估，但明智的投资人会选择委托专业评估机构，以确保清算过程中资产处理的公平与公正。

破产企业

破产企业的财产必须进行评估，以确定破产企业财产的现价，为财产变现底价和分配方案的制定提供重要的法律依据。

一般企业

一般企业清算时，如果涉及到资产变现或分配，也可能需要进行资产评估，以确保资产价值的准确性和合法性。

建议

无论公司类型如何，建议在清算过程中进行资产评估，以确保资产价值的准确性和合法性，避免因价值认定不清而导致的法律纠纷和资产流失。特别是在涉及国有资产或股东利益的情况下，资产评估更是必不可少的一环。