三支一扶计划是 签有服务期限的合同。在服务期内，参与者需要履行合同中的各项规定，包括服务地点、内容、期限等。服务期满后，合同关系即告解除，参与者可以选择继续留任或自主择业。此外，虽然三支一扶计划没有正式编制，但参与者在服务期满后参加事业单位招录考试时可能会享有一定的优势，如减少竞争压力或作为加分项。

需要注意的是，三支一扶计划所签订的合同不同于劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位之间的正式协议，而三支一扶计划所签订的合同是志愿服务协议，旨在明确志愿者在计划中的权利和义务。

综上所述，三支一扶计划确实需要签订合同，这份合同规定了服务期限和相关待遇，参与者在服务期满后可以根据自身情况选择不同的职业发展路径。