税务干部作为志愿者参与社会活动，具有以下几方面的积极意义和体验：

发挥专业专长：

税务干部利用自己的专业知识和技能，为纳税人提供咨询和服务，帮助他们解决实际问题，从而提升自己的业务能力和服务水平。

服务纳税人：

通过志愿服务，税务干部能够直接与纳税人接触，了解他们的需求和困难，提供更加贴心和专业的服务，增强征纳之间的沟通和理解。

增强征纳和谐：

税务干部在志愿服务中，以热情友善和耐心细致的态度，增进征纳之间的交流，促进征纳和谐与税法遵从，为社会和谐稳定做出贡献。

体验一线工作：

税务干部通过参与志愿服务，能够亲身体验税务部门一线窗口工作的辛劳，增进对基层工作的理解和尊重。

培养社会责任感：

税务干部在志愿服务中，能够体会到服务他人的乐趣和成就感，增强自己的社会责任感和奉献精神。

践行税务精神：

税务干部在志愿服务中，坚持和发展了“枫桥经验”，发动和依靠群众，坚持矛盾不上交，就地解决，充分发挥党员先锋模范作用和基层党组织的战斗堡垒作用。

增强团队凝聚力：

通过共同参与志愿服务活动，税务干部能够增强团队凝聚力和协作精神，提升整体队伍的战斗力。

综上所述，税务干部作为志愿者参与社会活动，不仅能够发挥自己的专业优势，服务纳税人，还能增强征纳和谐，培养社会责任感，践行税务精神，提升个人素质，增强团队凝聚力。因此，税务干部参与志愿服务是一种非常有意义的体验和锻炼。