三一重工的资产评估可以从多个角度进行，包括相对估值、绝对估值以及其他估值技术。以下是一些关键点：

相对估值

同行业同类型可比公司的市盈率中位数为33.00，平均数为38.70。

通过绝对估值法计算得出的基准市盈率为17-26倍。

绝对估值

确定基准市盈率：五年期国债收益率为2.910%，贴现率为3.91%-5.91%，基准市盈率为1/贴现率，即17-26倍。

根据成长性调整估值：复合增长率为22%，调整系数为1.67，估值区间为28-43倍。

根据盈利稳定性调整估值：近三年净利润表现良好，加10倍估值，估值区间为38-53倍。

综合相对估值和绝对估值：给予33-38倍的估值，取36倍，估值区间为33-53倍。

价格测算：按照上述估值对应的股价应为36/21.7*42.40=70.34元，还有66%的涨幅，股价对应区间为（33-53）/21.7*42.40=64.48-103.56元，还有52%-144%的涨幅。

其他估值技术

剩余营业收益估值模型：基于2011年度财务报表，通过预测2012年及以后年度的完全信息，建立预期的未来财务报表，并将未来剩余收益按照预测的资本成本折现。

企业分析

三一重工主要从事混凝土机械、路面机械、履带起重机械、桩工机械、挖掘机械、汽车起重机械的制造和销售，是国内混凝土机械龙头企业。

估值准确性

根据证券之星行业相对比较，三一重工行业内竞争力强，盈利能力强，未来营收成长性一般，综合基本面各维度看，股价合理。

建议

投资评级：根据上述分析，三一重工的股价相对低估，具有较好的投资价值，建议投资者关注并考虑投资。

估值区间：综合相对估值和绝对估值，三一重工的估值区间为33-53倍，当前股价若为21.7元，则具有较大的上涨空间。

请注意，以上信息仅供参考，投资决策应基于最新的市场数据和公司财务报告。