形成无形资产确实需要评估。以下是具体的理由和依据：

法律要求

根据《公司法》第二十七条，股东若想将某项无形资产入股，必须先对该项无形资产进行价值评估。这是法律规定的必要程序，以确保出资的公正性和合法性。

风险识别和管理

评估可以帮助发现潜在风险和问题，减少投资者的风险暴露。

决策支持

评估可以提供数据和信息，辅助投资决策，揭示无形资产的价值和潜在回报。

资产定价

评估结果可以作为资产定价的依据，避免过高或过低的定价。

产权关系

对于持续经营及其兼并的企业，在无形资产需要划定产权关系或产权、使用权将要发生转移时，进行估价，以便入账、摊销或予以转销。

法律风险

没有经过评估备案的无形资产出资，可能会被认定估值过高或过低，造成虚假出资，给股东带来法律风险。

市场要求

在转让、拍卖、许可使用等情况下，应对无形资产价值进行评估，为交易双方提供客观、公正的价值依据。

综上所述，形成无形资产时进行评估是必要的，它不仅是法律的要求，也是风险管理和决策支持的重要手段。通过评估，可以确保无形资产价值的合理性和公正性，避免潜在的法律和经济风险。