资产评估的起源可以追溯到19世纪末的美国，当时随着铁路和工业企业的发展，对资产进行评估的需求逐渐增加。这一时期的评估主要基于市场价值的判断，并采用了简单的比较和判断方法。

具体来说，评估行业的发展经历了以下几个阶段：

早期资产评估

资产评估活动最早可以追溯到16世纪尼德兰的安特卫普，当时世界上最早的商品交易所出现，评估活动具有个别性、偶然性和经验性。

19世纪末至20世纪初

资产评估开始形成初步的评估准则，例如Fisher的《现金流量折现法》和Eastman的《收益法》等理论在这一时期形成，为后来的资产评估准则奠定了基础。

20世纪中叶

随着资本主义市场的发展和资本流动的增加，资产评估行业在全球范围内迅速发展。各国开始建立专门的评估机构，并逐渐形成了一套完整的资产评估体系。同时，评估理论体系逐渐形成，包括市场法、收益法和成本法等基本方法，以及折现现金流（DCF）和相对估值法等现代评估方法。

21世纪初至今

随着全球经济一体化和跨国投资的频繁，资产评估行业更加全面、客观地反映企业价值和潜在风险。中国资产评估行业起步于上世纪80年代末和90年代初，随着市场经济的推进和国有企业改革，资产评估需求增加，政府开始培育和发展资产评估行业。1991年，中国第一部有关资产评估的法规《国有资产评估管理办法》颁布，标志着中国资产评估行业的正式诞生。

总结：

资产评估的起源可以追溯到19世纪末的美国，随着市场经济的发展，评估行业逐渐形成并发展出一套完整的评估体系和理论方法。中国资产评估行业则是在上世纪80年代末和90年代初开始起步，并随着市场经济的深入发展而逐步成熟。