公司注销是否需要资产评估，这主要取决于公司的类型、注销原因以及是否存在特定法律规定。以下是相关信息的总结：

国有或国有控股公司

根据《国有资产评估管理办法》第三条和《企业国有资产评估管理暂行办法》（国务院国资委令第12号）第六条的规定，国有企业在解散、注销或进行其他涉及资产转让、置换、偿债等情形时，应当进行资产评估，并且需要履行备案程序。

私营企业

对于私营企业，虽然法律上没有强制要求进行评估，但通常公司股东为了确保注销过程财产处理更加公平公正，会主动委托资产评估机构进行评估。

简易注销

如果企业符合简易注销条件，或者清算报告显示账面只有货币资产，或相关资产、负债为零，则可以不进行评估。但这种情况并不常见，因为简易注销通常适用于未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的企业（上市股份有限公司除外）。

其他特定情形

如果企业涉及资产转让变现、以非货币资产偿债、非货币资产在不同股东之间进行分配等情形，也应当对相关资产进行评估并履行备案程序。

建议

国有企业：在注销过程中，涉及国有资产时，必须进行资产评估，并且要遵循相关法规和程序。

私营企业：虽然法律上没有强制要求，但为了确保注销过程的公正性，建议主动进行资产评估。

简易注销：如果符合条件，可以不进行评估，但需要确保所有债权债务已清偿完毕。

综上所述，公司注销是否需要资产评估，应根据具体情况而定。国有企业和涉及国有资产的情况通常需要资产评估，而私营企业则视股东意愿而定。