制定资产评估计划可以按照以下步骤进行：

1. 明确评估目的和背景

阐述评估的必要性和原因。

确定评估的主要目的和任务。

2. 确定评估对象和范围

明确评估的具体对象，如企业、资产、房地产等。

界定评估的范围，包括地域、时间、资产类型等。

3. 选择评估方法和模型

确定将要采用的评估方法，如市场法、收益法、成本法等。

4. 评估依据和风险管理

列举评估所依据的相关法律法规、技术标准、行业规范等。

评估业务风险，并制定相应的应对措施。

5. 制定评估时间安排

制定详细的时间表，包括评估准备、现场调查、资料收集、分析评估、撰写报告等环节。

考虑预留时间以应对可能出现的意外情况。

6. 评估团队组建和分工

组建由专业人员组成的评估团队，并明确职责和工作分工。

对于新加入的评估人员，安排专业培训和指导。

7. 现场调查和数据收集

通过走访等方式，全面了解影响资产价值的因素。

收集企业各类资产的相关数据，确保数据的准确性和完整性。

8. 评估结果分析和报告撰写

对收集的数据进行分析计算，得出资产价值。

编制详细的评估报告，包括评估过程、方法、数据和结论。

9. 评估报告提交和反馈

将评估报告提交给相关部门或客户。

收集反馈并进行讨论，确保评估结果被重视和应用。

10. 后续服务

对评估结果进行解释和答疑。

提供后续咨询服务，帮助客户解决相关问题。

确保评估计划的每个步骤都经过仔细考虑，并且与委托人及相关当事人进行充分沟通，以保证计划的可操作性和实用性。