公司转让资产评估流程如下：

初步接触

转让方和受让方建立联系，讨论转让的具体方案和条件。

尽职调查

受让方对北京资产评估公司进行全面的尽职调查，了解公司的财务状况、人员构成、客户群体等。

资产评估

对转让中涉及的国有资产、土地使用权、工业产权、专有技术等无形资产进行资产评估。

签订转让协议

双方在达成共识后签订转让协议，并将文件上报相关部门备案。

过户手续

完成协议签订后，需要完成过户手续，包括营业执照、资质证书等的变更。

交割付款

转让方需将公司移交给受让方，并收到相应的过户费用和转让对价。

审批与登记

涉及国有资产转让的，需提交国有资产管理部门的批准文件；其他类型企业转让股权需按照《公司法》规定进行审批和工商登记。

其他相关手续

包括税务跨管辖地迁移、工商登记注册事项变更等。

建议在转让过程中，各方应严格按照相关法律法规和程序进行操作，确保转让的合法性和有效性。