是的，公务员一般都有最低服务年限。根据《新录用公务员任职定级规定》第六条，新录用公务员在机关最低服务年限为五年（含试用期）。同时，《中华人民共和国公务员法》第十三章第八十一条也规定，未满国家规定的最低服务年限的公务员不得辞去公职。

具体到不同岗位，有些会额外注明“本单位最低服务年限五年”，指的是必须在该单位工作五年，不得调动到体制内其他单位。此外，对于新录用的乡镇公务员，在乡镇机关的最低服务年限也是五年（含试用期）。

需要注意的是，虽然大部分岗位有最低服务年限的要求，但也有一些岗位没有明确的服务期限要求，具体情况需要查看岗位表备注一栏的要求。在服务期内，公务员可以尝试申请辞职或调岗，但成功的可能性不大，若违反规定未经单位同意离职调岗，可能会赔偿违约金或相关费用。