2021年确实 有三支一扶计划。以下是相关信息的总结：

招募工作启动：

2021年，多个省份如黑龙江、湖南、辽宁等启动了“三支一扶”计划的招募工作。

服务岗位：

这些岗位涵盖了乡镇中小学、乡村振兴发展服务中心、文化站、卫生院等多个基层服务岗位，部分岗位不限专业。

服务期限：

新招募的“三支一扶”人员服务期两年，服务期间享受工作生活补贴和一次性安家费，参加社会保险。

期满政策：

服务期满后，考核合格的“三支一扶”人员可以享受事业单位公开招聘笔试加分、公务员定向考录、考研加分等多项扶持政策。

编制转换：

部分省份规定，服务期满考核合格的“三支一扶”人员可直接转入编制。

综上所述，2021年三支一扶计划确实存在，并且有明确的招募政策、服务岗位、待遇和期满后的安排。如果你有意参与，建议关注所在省份的具体招募公告和条件。