制定资产评估计划的依据主要包括以下几个方面：

法律依据

《国有资产评估管理办法》：由国务院颁布，是资产评估工作的基本法律依据。

《资产评估准则》及《资产评估准则—无形资产》：由财政部颁布，提供了资产评估的具体操作规范和标准。

《国有资产评估管理办法施行细则》：国资办（92）36号令，对《国有资产评估管理办法》进行了详细规定和补充。

《资产评估操作规范意见》：由中国资产评估协会发布，提供了资产评估操作的详细指导。

《企业价值评估指导意见》：针对企业价值评估提供了具体的指导意见。

《中华人民共和国公司法》：规定了公司改制、合并、分立、转让等重大事项需要进行资产评估的法律要求。

《中华人民共和国民法典》：涉及资产评估中的法律关系和合同条款。

《资产评估行业财政监督管理办法》：财政部令第97号，对资产评估行业的财政监督管理进行了规定。

《中华人民共和国企业所得税法》：涉及企业资产评估在税务方面的规定。

《中华人民共和国企业国有资产法》：明确规定了国有独资企业、国有独资公司和国有资本控股公司在合并、分立、改制、转让重大财产等情形下应当进行资产评估。

行为依据

《资产评估委托合同》：资产评估机构与委托方签订的合同，明确了评估的目的、范围、责任等。

其他参考依据

重大合同协议：涉及资产评估的相关合同和协议，提供了评估的具体要求和条件。

取费标准：评估过程中涉及的收费标准和方法。

这些依据共同构成了制定资产评估计划的坚实基础，确保了评估工作的合法性、客观性和科学性。在实际操作中，评估机构需要严格遵循这些依据，确保评估结果的准确性和可靠性。