养老有税务征收的原因主要涉及以下几点：

统一政府收入体系：

税务机关统一征收社保费有助于构建统一的政府收入体系，规范收入分配秩序。

提高征管效率：

税务机关具有强大的征管能力，能够利用其丰富的征管信息资源和经验，提高社保费的征缴率。

防止企业逃费：

在之前的社保征收体制中，企业自行申报员工收入并确定社保缴费基数，存在企业为节省开支而低报缴费基数的现象。由税务机关征收可以更有效地监管和防止逃费行为。

法律依据：

根据《深化党和国家机构改革方案》和《国税地税征管体制改革方案》，自2019年1月1日起，基本养老保险费等各项社会保险费交由税务部门统一征收。

个人养老金征税：

个人养老金是投保人在税前列支保费，属于税延型养老保险。在领取个人养老金时，需要按照3%的税率单独计算并缴纳个人所得税。

综上所述，养老有税务征收主要是为了提高征管效率，防止企业逃费，并符合《深化党和国家机构改革方案》的法律规定。同时，个人养老金的领取也需要缴纳个人所得税。