非货币资产出资 不一定需要完成评估。具体分析如下：

法律层面

《公司法》第二十七条规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。

该条款还强调了对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。

《公司法》第四十八条第二款规定，对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。

司法解释

《公司法解释（三）》规定，若其他股东或债权人请求认定出资人未履行出资义务，人民法院应当委托具有合法资格的评估机构对该财产评估作价。

实践操作

实践中，存在未经评估的非货币财产出资的情况，但只要其他股东或债权人未提出异议，且出资比例和出资价值的设定不影响公司的责任财产，即可认定出资义务已履行。

最高人民法院在相关案例中明确表示，未依法评估作价不是股东履行出资义务的前提条件，只有当公司、其他股东或债权人主张未全面履行出资义务时，法院才会启动评估作价程序。

建议

评估的重要性：尽管存在未经评估的非货币财产出资的情况，但为了确保公司资本的真实性和股东权益的平衡，建议尽量进行资产评估作价，以减少后续纠纷和法律风险。

内部协商：如果股东之间能够达成一致，同意自行确定非货币财产的价值，并在公司章程或股东协议中明确记载，可以在一定程度上减少评估的必要性。

法律咨询：在实际操作中，建议咨询专业律师，确保出资行为符合相关法律法规的要求，避免因未评估而引发法律纠纷。