刘汉在多个场合哭泣的原因可以归纳为以下几点：

恐惧与绝望

面临死刑的威胁，刘汉因为恐惧和绝望而哭泣。

检方指控他涉嫌多项罪行，其中包括可能判处死刑的故意杀人罪、故意伤害罪和非法买卖枪支罪。

家庭与亲情的牵绊

作为父亲，想到无法与孩子共度余生，刘汉感到孤独和悲痛。

他对母亲李万珍的愧疚，因为不能在她面前尽孝，还要她到牢里送饭。

对集团覆灭的不甘

刘汉的犯罪集团被摧毁，他因为无法承受这一打击而痛哭。

对兄弟和人才的惋惜

虽然这一点与刘汉个人的哭泣关联不大，但历史上刘备因兄弟之死而痛哭，表达了他对人才的珍惜和对未来的担忧。

以上各点反映了刘汉在面对生命威胁、家庭变故、事业失败等多重压力下的情绪反应和心理状态。