个人参加社会保险可以享受以下主要权利和福利：

社会保险待遇

达到法定退休年龄且累计缴费满15年的个人，可以按月领取基本养老金。

如果累计缴费不足15年，可以选择缴费至满15年或转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险。

职工基本医疗保险、新型农村合作医疗和城镇居民基本医疗保险的待遇标准按照国家规定执行。

工伤和生育保险待遇，分别为因工作受伤的员工和职工未就业配偶提供。

监督缴费情况

个人有权监督用人单位为其缴纳社会保险费的情况。

如遇社会保险争议，个人可以依法申请调解、仲裁或提起诉讼。

查询和咨询

个人可以免费向社会保险费征收机构或社会保险经办机构查询、核对缴费和享受社会保险待遇记录，并要求提供社会保险咨询等服务。

个人养老金制度

个人养老金制度允许个人自愿参加，在基本养老保险基础上增加补充养老保障。

缴纳个人养老金可以享受税收优惠政策，如缴费和投资环节暂不征税，领取环节按较低税率征税。

缴纳个人养老金可以帮助个人理性规划养老资金，增加退休后的收入来源。

社会福利

社保制度提供的医疗保险、养老保险、失业保险等社会福利，帮助个人解决生活中的各种问题，提高生活质量。

以上信息根据最新的法律法规和政策整理得出，具体政策可能会有所变动，请以最新的官方信息为准。