百度选择在美国上市的原因主要包括以下几点：

估值问题：

百度作为新兴产业企业，在当时的A股市场很难得到合理的估价。

外资股东限制：

百度的股东中包含外资成分，根据中国当时的法规，含有外资的企业不能在国内上市。

资金进出自由：

美国上市可以提供资金进出自由的环境，有利于投资机构的退出。

上市结构：

百度采用了“牛卡计划”，这是一种有效的反收购上市结构，使得创始人持有的股份在投票权上具有优势。

市场定位：

纳斯达克市场更倾向于接受高成长性中小企业，而百度正符合这样的市场定位。

融资便利性：

美国上市有助于提高企业的知名度，使得融资更加容易，支持企业的发展。

全球影响力：

美国纽约股票交易所是全球规模最大的股票交易所之一，上市于此可以增强企业的国际影响力和品牌知名度。

以上因素综合作用，促使百度选择在美国上市