昌平无形资产评估是 收费的。具体的收费标准如下：

100万~500万内：

计取比例2‰~3‰，收费2000元起步。

100万以下（含100万）：

基准价1‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

100以上-1000万（含1000万）：

基准价0.5‰，分档计算收费额。

1000以上-5000万（含5000万）：

基准价0.2‰，分档计算收费额。

5000以上-10000万（含10000万）：

基准价0.15‰，分档计算收费额。

10000以上-100000万（含100000万）：

基准价0.05‰，分档计算收费额。

100000万以上：

基准价0.01‰，分档计算收费额。

此外，评估费用还可以根据评估项目的繁简程度、时间要求、评估人员专业技能水平、评估工作的服务质量等因素进行协商确定。如果委托方有困难，评估机构可以减收费用。评估费一般可预收百分之五十，其余部分待评估确认后结清。

建议在具体评估前，与评估机构详细沟通，了解清楚所有的收费明细和可能的额外费用，以确保评估过程的透明和公正。