资产评估公司需要具备以下资质：

合伙人或股东资质

合伙人或股东必须是注册资产评估师，执业满3年且无不良记录。

公司制评估机构需要至少两名股东，合伙制评估机构需要至少两名合伙人。

人员数量及结构

合伙制评估机构需要3名以上注册资产评估师。

公司制评估机构需要8名以上评估师。

专职人员不得少于10人，其中职龄人员不得少于5人；专职人员超过17人的评估机构，其中职龄人员所占比例不得少于1/3。

注册资本

合伙制评估机构的合伙人实际出资总额不得少于10万元。

公司制评估机构的注册资本不得少于30万元。

机构名称和场所

机构的名称符合法规办事处规定的要求。

有固定的经营场所和从事合伙经营的必要条件。

内部管理制度

必须有完善的内部管理制度。

专业资格

需要具备相关领域的专业资格证书，如注册资产评估师（CPV）、房地产估价师、土地估价师、矿业权评估师等。

行业准入许可

特定领域如房地产、土地、矿业权等可能需要额外的行业准入许可。

持续教育和专业发展

评估师需要参与持续教育和专业培训，以保持其专业知识和技能的更新。

遵守职业道德规范

评估师和评估机构需要遵守职业道德规范，确保评估活动的公正性和专业性。

保险和责任承担

评估师和评估机构需要具备适当的保险和责任承担机制。

质量控制和客户服务

评估师和评估机构需要实施质量控制措施，并提供优质的客户服务。

其他可能的资质

根据不同行业，评估机构可能还需要具备其他特定资质，如金融机构评估师资质等。

综上所述，设立资产评估公司需要满足多方面的资质要求，包括人员资质、注册资本、机构名称和场所、内部管理制度、专业资格、行业准入许可、持续教育和专业发展、遵守职业道德规范、保险和责任承担、质量控制和客户服务以及其他可能的资质。这些要求旨在确保评估公司的专业性和可靠性，以提供高质量的评估服务。