资产评估的收费通常遵循以下原则和方法：

收费原则

遵循公开、公平、公正、自愿有偿、诚实信用和委托人付费的原则。

收费方式

可以实行计件收费、计时收费或二者结合的方式。

计件收费

根据被评估资产的账面原值或评估价值，采取差额定率累进计算办法收取评估费用。

收费档次和差额计费率通常根据资产金额大小划分，并设有上浮和下浮的限制。

计时收费

按照完成资产评估业务所需的工作人日数和每个工作人日的收费标准来收取费用。

工作人日数根据评估项目的性质、风险、复杂程度等确定；收费标准则依据评估人员的技能水平和服务质量。

政府指导价与市场调节价

法定资产评估服务通常实行政府指导价，而非法定服务则实行市场调节价。

特殊情况下的收费

对于证券业务的资产评估服务，收费标准可由双方协商确定，不受常规上浮幅度的限制。

对于破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务，下浮幅度不限，也由双方协商确定具体收费标准。

具体的收费标准由各省、自治区、直辖市的财政部门提出意见，同级价格主管部门制定，并会考虑当地经济发展水平、社会承受能力等因素。