公司资产评估是一个系统的过程，通常包括以下几个步骤：

接受委托

成立评估项目工作组，并拟订评估方案。

评估准备

指导产权持有者填写资产和负债清查评估明细表。

收集产权证明资料及近三年经营情况和会计报表。

资产清查

实物勘察和勘测，了解资产使用和维护状况。

评定估算

进行市场调研和询价工作。

确定评估方法，如重置成本法、现行市价法、收益现值法等。

编制评估报告

根据评估结果编制报告，并提交给委托方。

评估方法的选择取决于公司的具体情况，可能包括：

收益现值法：将资产未来预期收益按合理折算率计算现值。

重置成本法：评估资产的重置成本。

现行市价法：根据市场类似资产的价格确定评估值。

清算价格法：在资产清算时评估资产价值。

评估过程中，专业机构会考虑资产种类、数量、质量、市场状况等因素，并遵守相关法律法规和行业标准。评估结果对于公司合并、收购、投资、财务报告等都有重要意义。