资产评估转让程序通常包括以下几个步骤：

内部决策与决议

制定资产转让方案，并进行内部决策。

形成书面决议，包括国有独资企业由总经理办公会审议，国有独资公司由董事会审议，没有设立董事会的由总经理办公会审议，且需听取职工代表大会的意见。

主管部门审批

将转让方案形成的决议报经主管部门审批。这是国有资产管理部门对资产转让事项的首次审批，主要是对企业内部资产转让决议的审核。

清产核资及财务审计

编制资产负债表和资产移交清册，确保账、卡、物、现金等齐全、准确、一致。

委托会计师事务所实施全面审计，包括对企业法定代表人的离任审计。

资产评估

委托具有相关资质的资产评估机构进行资产评估。评估范围包括企业的有形资产（如机器、房产、土地使用权）和无形资产（如专利权、非专利技术、商标权、商誉）等。

评估报告须经核准或备案，对于转让企业国有产权导致转让方不再拥有控股地位的，应当报经本级人民政府批准。

公告与征集受让方

公告期为20个工作日，由产权交易机构刊登在省级以上公开发行的经济或金融类报刊和产权交易机构的网站上，公开披露有关企业国有产权转让信息，广泛征集受让方。

选择受让方

经公告产生两个以上受让方时，以拍卖或招投标方式进行产权交易。只有一个受让方的，可采取协议方式转让。

签订合同

选择受让方后，双方签订股权转让协议或其他相关协议，明确双方的权利和义务。

审批与备案

签订协议后，需办理相关审批和备案手续。涉及国有资产转让的，需提交国有资产管理部门的批准文件。

产权变更登记

办理企业变更登记，包括提交变更材料、领取新的营业执照等。

税务与跨地区迁移

如涉及税务跨管辖地迁移，需到原税务管辖办理迁出手续。

跨登记管辖地迁移住所的，需提交相关变更材料并办理变更登记。

这些步骤确保了资产评估转让过程的合法性、透明性和公正性，保护了各方利益。建议在实际操作中，各方应严格按照相关法规和程序进行，以确保转让过程的顺利进行。