公司固定资产评估的程序通常包括以下几个步骤：

收集资料

收集固定资产的相关资料，如购置合同、发票、使用年限等。

现场核实

对固定资产进行实地查看，核实资产数量、状况等。

数据分析

对固定资产的购置成本、累计折旧、减值损失等进行分析。

评估计算

根据不同评估方法，计算固定资产的价值。

结果汇总

汇总各种评估方法的结果，得出最终评估价值。

编制评估报表

根据计算结果编制评估报表，详细列出评估方法、评估过程、评估结果及建议等内容。

审核与确认

评估报告需经过内部质量审核，确保准确性和合规性，并提交政府主管部门进行确认。

报告使用与反馈

企业可以将评估报告用于股权转让、融资、税务筹划等目的，并根据需要进行后续操作。

这些步骤构成了公司固定资产评估的完整流程，确保评估过程的严谨性和评估结果的可靠性。