技术资产评估的方法主要有以下几种：

市场法

市场法是指通过市场交易价格来评估技术型资产的价值。这种方法适用于已经在市场上交易过的技术型资产，如专利和商标。通过分析市场上类似技术型资产的交易价格，可以得出一个相对准确的价值范围。

成本法

成本法是指通过评估技术型资产的开发成本和维护成本来确定其价值。这种方法适用于企业自主开发的技术型资产，如自主研发的软件。通过计算开发和维护所需的投入成本，可以评估技术型资产的价值。

收益法

收益法是指通过评估技术型资产所能带来的收益来确定其价值。这种方法适用于技术型资产对企业的贡献度较大且具备明确的收益预期的情况。通过分析技术型资产的预期收益和风险，可以确定其价值。

技术型资产评估的步骤：

整理资产信息

首先，需要整理和梳理企业所拥有的技术型资产信息，包括专利、商标、软件、技术专长等。对于每一项技术型资产，需要记录其相关信息，如注册号、有效期、维护成本等。

选择评估方法

根据评估的目的和资产的特点，选择合适的评估方法，如市场法、成本法或收益法。

收集数据

收集评估所需的数据，包括市场交易价格、开发和维护成本、预期收益等。可以通过调研、采访、数据分析等方式获取数据。

进行评估

根据选择的评估方法和收集的数据，进行评估，并得出技术型资产的价值。

注意事项：

在实际评估过程中，可能会遇到多种评估方法得出的价值存在差异的情况。这时应找出原因，是否有漏评现象，或是数据采集有误，然后对各种方法评出的结果进行比较和调整，得出合理的资产评估价值。

评估方法的选择应综合考虑评估目的、评估对象的特点、评估条件等因素。例如，对于市场驱动型的技术资产，市场法可能更为适用；而对于收益驱动型的技术资产，收益法可能更为合适。

通过以上步骤和方法，可以对技术型资产进行较为准确和合理的评估。