自动化工程师常用的仪器包括以下几类：

温度仪表

玻璃温度计

双金属温度计

压力式（温包）温度计

温度开关

热电偶

热电阻

辐射高温计

光学高温计

光电比色高温计等。

压力仪表

弹性式压力计（如弹簧管压力计、膜片压力计、膜盒压力计、压力开关等）

传感式压力计（如电阻式、电容式、电感式、霍尔式压力计等）

液柱式压力计（如U形管、直管、倾斜管压力计）

活塞式压力计（用于校验标准压力表）。

流量仪表

节流装置（如孔板、喷嘴、文丘里管）

差压流量变送器

水表

转子流量计

椭圆齿轮流量计

靶式流量计

电磁流量计

旋涡流量计

阿钮巴流量计

质量流量计等。

物位仪表

玻璃管液位计

玻璃板液位计

差压式液位计

浮力式液位计（如浮球液位计）。

可编程逻辑控制器（PLC）

用于对各种传感器输入信号进行处理，并根据预设逻辑输出控制指令给执行器。

工业机器人

能够自动执行任务的机电一体化设备，如焊接、喷涂、搬运等。

数控机床（CNC）

通过预先编制的程序控制刀具与工件之间的相对运动，完成零件加工。

伺服驱动器与步进电机

实现精确位置控制的核心组件，用于需要连续旋转或分度移动的应用场景。

视觉检测系统

利用摄像机获取图像信息，并通过软件分析处理后判断产品是否合格。

自动化输送线

由一系列传送带组成，用于运输物料从一个地点到另一个地点。

控制器

主令装置，用于控制电动机的启动、调速、制动和反向。

传感器

自动化工厂的触觉，用于检测各种物理量。

自动化测试工具

例如Selenium（用于Web系统自动化测试）、Katalon Studio（用于Web及手机App应用测试）。

这些仪器和设备在自动化系统中扮演着重要角色，帮助工程师实现对生产过程中各种物理量的精确测量和控制。