公司固定资产的评估价格通常由以下因素决定：

资产账面原值：

评估费用通常基于被评估资产的账面原值，采用差额定率累进计算办法收取。

资产类型和规模：

不同类型的固定资产（如房产、设备、车辆）以及不同的规模（从小型到大型）会有不同的收费标准。

评估方法：

常用的固定资产评估方法包括市场比较法、成本法、收益法和折旧法，这些方法的应用也会影响最终的评估价格。

市场状况：

市场状况和资产的市场价值也是决定评估价格的重要因素。

特定情况：

对于破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务，收费标准可以下浮，具体由双方协商确定。

具体的收费标准和计算方法可能会有所不同，取决于当地政府或评估机构的规定。以下是一个基于账面原值的收费示例：

100万元以下：收费比例为1‰-2‰，即1万-2万元之间。

100万元以上至1000万元：收费比例为0.5‰-1‰，具体收费标准根据账面原值的不同而有所调整。

1000万元以上至5000万元：收费比例为0.2‰-0.5‰，具体收费标准根据账面原值的不同而有所调整。

5000万元以上至10000万元：收费比例为0.1‰-0.2‰，具体收费标准根据账面原值的不同而有所调整。

10000万元以上：收费比例为0.05‰-0.1‰，具体收费标准根据账面原值的不同而有所调整。

建议在具体评估前，与专业的评估机构或专家进行详细咨询，以获取准确的评估费用和计算方法。