自动化工程师的基础知识包括以下几个方面：

电工知识：

这是自动化工程师最基础也是最重要的技能之一。电工知识包括电路原理、电气元件、电气安全等，是进行电气设计和故障排查的基础。

PLC编程与应用：

PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中应用广泛，掌握PLC编程和应用是自动化工程师的核心技能。建议从西门子或三菱PLC开始学习，因为它们在实际应用中最为普遍。

CAD或Eplan绘图软件：

电气工程师需要掌握CAD或Eplan等绘图软件，以便进行电路设计和电气识图。

弱电知识：

自动化工程师需要了解DC24V以下的弱电系统，包括仪表、中间继电器等组件的原理和应用。

强电知识：

虽然自动化工程师主要关注弱电控制强电，但对强电的基本原理和电路也需要有一定的了解。

控制系统理论：

包括传感器检测、转换、调节显示和输出控制等，这是自动化调试工程师必备的知识。

制图技能：

自动化工程师需要具备良好的制图技能，能够绘制详细的图纸，包括强电、弱电、网络等部分。

计算机技能：

掌握计算机等现代高科技技术服务专业的能力，能够使用相关软件进行设计和仿真。

自学能力、创新意识和综合素质：

自动化工程师需要具备较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，以适应不断变化的技术环境。

外语应用能力和沟通表达能力：

良好的外语应用能力和沟通表达能力有助于自动化工程师在国际化项目中更好地协作和交流。

科学研究、科技开发及组织管理能力：

自动化工程师需要具备一定的科学研究、科技开发及组织管理能力，以应对复杂的项目需求。

建议自动化工程师在学习和工作中不断积累实践经验，掌握这些基础知识，以提升自己的专业能力和竞争力。