制定内审计划可以按照以下步骤进行：

明确审核目标和范围

确定对哪些部门、过程、产品/服务进行审核。

明确审核的具体目标和期望结果。

确定审核方式和频次

审核方式包括管理体系全过程审核和管理体系要素审核。

审核频次基于多种因素，如管理体系的稳定性、前次审核结果、外部审核要求等。

在特定情况下（如管理体系有重大变更、出现质量事故等），应增加审核频次。

编制年度审核计划

由质量负责人组织编制，并经过审批后实施。

计划应覆盖管理体系涉及的全部要素和所有部门，确保审核的全面性和系统性。

成立内审组并分配任务

质量负责人组建内审组，并任命内审组长。

内审组成员应经过培训考核合格，取得内审员资格证书，且与被审核部门无直接责任关系。

内审组长负责制定内审实施计划，明确各内审员的审核任务和分工。

编制内审检查表

内审员根据分工编制内审检查表，内容应依据受审部门的职能编制。

检查表应突出审核区域的主要职能，并采取适当的审核方式和方法，合理确定审核时需要抽样的数量。

通知审核并召开首次会议

在实施审核前，提前通知受审部门具体的审核日期、安排和要求。

召开首次会议，介绍审核目的、范围、计划和安排，确保受审部门了解并配合审核工作。

执行内审计划

按照年度审核计划执行，确保审计工作的全面性和有效性。

定期召开审计工作会议，及时沟通审计进展和存在问题。

编制审计报告并跟进整改

撰写全面详实的审计报告，明确问题点和改进建议。

将审计报告提交给相关部门领导，并跟进整改情况。

定期对审计发现进行跟踪检查，确保问题得到有效解决。

通过以上步骤，可以制定出全面、系统且有效的内审计划，确保内审工作能够按计划进行并取得预期效果。